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动感汽车驾驶模拟器动感汽车驾驶模拟机部队器
发布时间:2022-10-04 02:50:05 来源:乐鱼直播在线 作者:乐鱼直播在线下载

  1-1.座舱外壳材质:钣金外壳外观简洁大方、时尚亮丽。仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数;档位外罩采用坚固一体真车中央通道,具有线.变速器:采用实车变速箱原理。小车档位为:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档、空挡和驻车档),军车、大车档位为:一档、二档、三档、四挡、五档、六档及倒挡。

  1-3.驾驶座舱:驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

  1-4.传感器:方向盘(高精密角度传感器)一般用于数控机床。油离刹(无接触磁电传感器)

  1-6.汽车座椅:专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调,适合青少年使用。有标准三点式安全带。

  1-7.其他部件:左转向灯、右转向灯、应急灯、示宽灯、雾灯、喇叭、点火开关、总电开关、雨刷、远光灯、近光灯、安全带及指示。

  启动画面后,界面下方同时显示:油门、刹车、转向、离合器深浅进度均有显示。视景120度全新广角宽频驾驶模拟,界面显示各项指示灯、文字提示框、档位位置、训练成绩,后视镜(左、右、中)后视镜可调节,变换视角。

  有主被动双重功能;视景图象技术指标;视景全部由计算机实时生成三维图像。多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼线D动感汽车驾驶模拟器(部队汽车模拟机)执行标准:JT/T 378-2014。

  4D动感汽车驾驶模拟器(部队汽车模拟机)系列作为我司自主研发的动态赛车,其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像,让驾驶者在驾驶过程中如临其境,能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。

  它是一个固定基座搭载高仿真动感平台以及驾驶者,可以拟真在电玩或者动态电影中搭乘交通工具的动作,整体上给驾驶者带来更完整、更真实以及更具趣味的感官体验。一部优秀的模拟器,会创造出一个可以让驾驶者专注于该项模拟的环境,对于许多写实的模拟器而言,若能制造出越多元素的模拟即表示越逼近真实,电玩游戏能给予日渐真实的声音及影像模拟,而4D动感系列汽车模拟器则给予动作及动力学上的模拟。

  4D动态模拟器为二、三、六自由度动态模拟器,能够支持:前后倾斜Pitch:±12°、左右翻转Rol:±11°。具有优越的动态性能(速度50°/s,加速度100°/s2),极佳的位置重复精度(误差0.1°),强大的负载能力(≤700KG),结构简洁,可靠性高。最大负荷下工作的功率为2300W。

  4、★综合控制监测系统: 硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;平台启动时自动对主要部件进行检测,发现故障时通过屏幕或者声音报警,经处置后方可运行。在系统运行时实时检测,当检测到故障时自动切入安全保护模式。系统具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护。并显示各条缸的运行参数。

  动感座椅能读取游戏中的力反馈数据,动态反映到驾驶者身上,可以实现真车的离心力,推背,摇晃,颠簸,各种路况的状态还原,让玩家能感觉身处驾驶舱中,体验赛车物理带来的视觉和触觉冲击。

  配置设备自检系统,可智能纠错、初始化设备状态,自动清除程序运行数据缓存,确保软件持久运行的稳定性;

  产品严格按照JT/T-378-2014行业标准研发生产,符合驾校配置机动车驾驶模拟器设备标准。

  用真车部件提供仿真操作环境,油门、离合器、刹车等操作方法与线D矢量合力模拟智能技术,让你在驾驶中感受前后左右四个方向实时变化;

  2.1框架:采用高密度压缩板和优质钢架打造而成,具有尊贵典雅、无毒无味、避免漏电的优点

  2.4.2★内部传动有高强度抗疲劳扭簧、齿轮、同步轮、光电编码器组成,产生力反馈效果,力感同实车,可自动回位,可自由调节方向盘角度数值、力度、阻尼值、回中速度、反馈力。并反馈地形变化,根据地形方向盘自动运行,形成一个争夺力。

  3.9组合开关:主要功能:左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、快慢雨刷、应急灯、喇叭、点火开关、雾灯等

  3.10电子电路:采用接触式电磁感应原理,避免传感器与硬件之间产生接触与磨损,将电路的使用寿命周期最大化。

  3.11传感系统:各操作件通过各自的传感器,经数据传感板给计算机信号,然后经计算机处理数据给电视机信号。

  3.12液晶显示屏:选用32*2寸超窄边框LED液晶显示器双屏联接,外加15.6x4显示后视镜、仪表、触摸按键。

  3.14软件:支持模拟驾驶教学系统软件、酒驾体验软件、“三超一疲”驾驶体验软件。

  提供仿真操作环境,油门、离合器、刹车等操作方法与线屏液晶显示器形成特大驾驶视野,还原逼真驾驶环境;

  采用电动缸直接驱动技术,克服了液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等缺点。

  3-2-1.台面:钣金+防静电喷塑,具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点,可选颜色种类多。

  主体框架、前后门:优质冷轧钢板 1.5-3.0mm 厚材料制作,表面静电喷涂,零甲醛,零气味。

  综合布线:矩形框架,坚固耐用,强电弱电分离线槽,内部横纵向强电弱电分开便于走线,方便捆扎, 科学安全管理。

  侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托(教员控制台有存放资料柜等)。

  屏风背板墙精选优质冷轧板制作,可挂单屏、双屏、多屏液晶支架,尺寸(根据实际情况合理设计)长约 1500mm,宽约 900mm,高约 1100mm。 用于存放教员用计算机、服务器、音响等。

  系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能,为学兵驾驶训练提供一个较线.训练功能

  在训练模式下可开启和关闭该功能,开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。

  5-1.前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。

  5-3.三自由度平台(座椅)在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸,使车载人员训练时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉,便于维护,能够安全合理地进行紧急停止。

  5-4.各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出,开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。

  5-5.针对不同车型的特点,建立车辆动力学模型和运动学模型,仿真效果符合对应车型机动特性, 确保效果逼线.可生成各课目训练所需三维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况;能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶训练。

  5-7.采集数据速率:每帧不大于 20ms;并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于 50 赫兹,间隔不大于 20ms。

  (1)这里用户信息的字段大概有这几个,可以增加。登录密码没有在这里体现,在编辑的时候可以修改。

  (2)账号、身份证号、密码为必须字段,可以账号-密码登录,也可以身份证号-密码登录。

  (3)这里管理员用户是否必要可以商榷,其实也可以用教员用户完成所有管理员权限。

  ★图标的位置可以移动。管理员可以根据现场设备的实际摆放情况,调整对应编号设备的图标位置。

  客户端打算写一个小程序,将设备的唯一标识以及状态发送给服务器,然后通过服务器去改变对应设备的状态。

  3-1. 创建模板及创建考试内容,对于车辆考试有单车驾驶和分队驾驶组训模式。单车模式适用于【模拟考核】模块,分队驾驶组训适用于【编队训练】模块。模拟考核是真针对单人的,编队训练是有创建房间的概念,所以系统设计的时候把它们分开。

  3-2. 创建模块的时候,需要选择课目和子课目。以民用的驾考来说,科目三道路驾驶(课目)里面有很多子课目,如靠边停车、通过红绿灯、通过公交车站等等。同时,还可以选择考核的道路环境,这里就有天气、时间、战场环境、交通环境(其他车辆或者行人多不多)。

  3-3.课目以及课目,是通过配置表读取的,配置表为xml表格,里面有课目及子课目名称、适用的天气、适用的车型等等。比如沙尘暴天候,只有在沙漠戈壁的道路才能够选择,普通的城市或者乡村道路是不能够选择这个天候的。这些信息都在配置表里面。

  从模板中选中一个,有训练模式和考核模拟,根据模板内容来。在页面上方要显示出模板信息。

  (客户端将画面转换成byte[]数组,以UDP协议发送给导控台,导控台将客户端画面实时显示出来。)这里的操作是不是右键,然后出现含有监控的菜单,点击监控,出现监控画面?

  (客户端会将位置信息同步到服务器端,导控台也从服务器端或者客户端数据,进行二维地图的显示。这里暂时只做二维地图,或者将地图做成伪3D的形式,导控台做位置映射。)这里会根据场地,进行地图图片的设计。

  教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作,可以临机导调,例如改变气候、训练时段和添加敌情要素等,丰富仿真场景。

  (在考核模板上,已经设定好天气、时间、战地情况、交通路况等信息,这里要求导控台多一块控制面板,可以更改上面的条件,然后将信息发送给客户端,客户端进行动态改变考核驾驶情况。例如战火元素增加,客户端就多生成一些炮火的特效,等等)。暂停功能,就是上面第5点提到的。

  4-6-4.集中组织模式下,由教员设置训练课目及条件,组织学兵进行单车驾驶或分队驾驶训练/考核,成绩能够实时呈现,并在控制台存储。

  (单人模拟考核或者是下一个模块的【编队训练】考核,在驾驶过程中,客户端犯的一些错误,都是实时传给服务器,服务器同步给导控台。这时,教员就可以实时查看客户端的考试情况,把错误的操作都列出来。等考核都结束之后,会将这些错误操作及成绩保存在数据库里面,在【训练数据】或者【考核数据】模块中,都能够进行查询。这里只是要求,在过程中也能进行查看,没有扣分就是100分,扣分后,及显示剩下的分数,做一个表单。)

  5-2.选择好模板后,及创建好了考试内容,之后创建房间,可以创建多个房间。

  5-3.创建好房间后,不是客户端选择房间进入,是导控台主动的将已经登录的客户端拉到房间里面。例如:

  房间一:有1号模拟器、3号模拟、5号模拟器,指定组长,房间内部可以自由通讯,组长可以和主控台通讯;

  5-4.显示状态、有考试操作、考试时间、实时更改驾驶状况、显示地图、显示监控等。

  6-1.客户端可以自己进行单个科目的训练,这时不用接受导控台的控制。在训练过程中,操作错误以及最后的成绩到会通过服务器存储到数据库中,通过在导控台显示。这里记录的都是已经完成训练的。

  6-2. 除了文字记录,训练完成后,也会将录像保存在服务器端,导控台可以查看录像文件。(为了降低录像的存储数量,客户端会对确定要录像的训练才进行保存,平时训练就不保存录像。)

  6-5.应具有训练/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存(excel格式)、成绩导出等功能。(这里需能够对成绩单进行打印,连接打印机。同时,可以将成绩保存成excel格式的文档,或者导出PDF格式的文档)

  6-6.能采取时间驱动的方式,实时对学兵驾驶模拟训练数据进行采集,采集内容句括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据,不少于60分钟、100条记录,用于场景重现和训练/考核数据分析(单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计)。

  6-7-1.教员可选择其中任意人员的训练、以不同视角(第一人称、第三人称)进行回放。

  6-7-2.在观看训练回放时,教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能,并支持进度条鼠标拖动,教员在训练回放中观看时,根据需要可添加标记按钮,便于用户对关注点快速定位查找。

  7-1.考核数据和训练数据其实是一样的,由导控台统一控制的,就是考核数据,都放在这个模块里面。

  8-1.上一个图是别人的软件,也是没有搞懂具体要查询什么内容。根据自己的想法,修改成下一张图,主要是查询某一次考试的一个整体成绩。

  8-2-1.考核时间:一个时间段里面的考试,在这个时间段里面有多场考核,可以选择其中一场进行查看。

  8-2-3.班级:根据考核人员的所在班级进行班级统计。有可能一次考核有多个班级参与,可以单独查看某一个班级在这次考核中的成绩情况。

  8-2-5.成绩详情,找了一份真实的成绩详情,可以作为内容参考。成绩详情应该包含模板内容,如这次考试是什么课目以及子课目,什么车型,什么天候,战火情况,交通情况等等。

  ★训练车型包含:皮卡车;北汽勇士;解放CA1121J;解放CA1125J;CSK181型防护型突击车;CTM132型战术车;东风康明斯;东风天锦;东风猛士;东风EQ1118;陕汽2190;豪沃1167;万山2400。车辆行人密度自由可选。

  训练天候包含:晴天;阴天;雨天;雪天;雾天;夜晚。其中雨、雾、雪可自由调节效果呈现,自主可选。

  ★训练时段包含:一天 24 小时内任意时段,自主可选。 或添加天侯自动模拟一天24小时随机气候变化运行。

  ★主控制台系统≦600台模拟器通过局域网互联,实现总机与单机、单机与单机之间数据传输。可以进行自由分组,指定班组长,班组内自由通讯。班组长通过请求与教员通讯。

  教员可通过教学软件,实现通屏演示、教学功能,各个单机模拟器操作数据通过局域网上传到教员控制系统。

  客户端软件主界面:包含理论知识、基础驾驶、场地驾驶、道路驾驶、式样驾驶、一般道路驾驶、特殊天候条件下的驾驶、夜间驾驶、应急处理体验、战地驾驶。

  4.2基础驾驶:含旗语的应用;仪表等装置的识别;驾驶操纵机件的操作方法;发动机启动升温熄火;练习方向盘;练习踏板;练习档位;起步直线场地驾驶:含坡道定点停车起步;侧方停车;起伏路行驶;通过连续障碍;通过单边桥;曲线行驶;直角转弯;通过限宽门;桩考;窄路掉头;模拟高速公路行驶;模拟连续急弯山区路行驶;模拟隧道行驶;模拟紧急情况处置;模拟雨(雾)天行使;模拟湿滑路行驶;综合模拟考试。

  4.4道路驾驶:含起步;变更车道;靠边停车;直行通过路口;路口左转弯;路口右转弯;人行横道;学校区域;公交车站;会车;超车;掉头;模拟综合考试。

  4.5式样驾驶:含通过“8”形路;通过“S”形路;定位停车;上坡转弯换挡;通过单凸路;通过横断路;通过单、双边桥;通过错位小巷;通过限制门;通过高架桥;通过圆形错位障碍。

  4.6一般道路驾驶:含城市道路;山区道路;高速道路;隧道道路;涉水道路;乡村道路;泥泞道路;石子路面;通过涉水道路;草原地区;戈壁沙漠地区。

  4.7特殊天候条件下驾驶:含炎热条件下驾驶;雨天驾驶;雾天驾驶;雪天驾驶。

  4.8夜间驾驶:含灯光使用练习;有照明条件下夜间驾驶;无照明条件下夜间驾驶。

  4.9应急处理体验:含转向失控处置;制动失灵处置;车辆爆胎处置;无油熄火;突遇大雨;突遇大雾;路人避让;引擎着火;落石;高速取卡;窄路会车;毒驾;酒驾;超员驾驶;超速驾驶;超载驾驶;疲劳驾驶。

  4.10战地驾驶:含进出掩体;通过山丘;通过侧坡;通过蛇形障碍;通过燃烧路段;通过反反坦克壕;通过堑壕;通过弹坑;通过浮桥;通过战地组合障碍。

  4.11车型、天气选择调节及行人车辆密度调节:车型含皮卡车;北汽勇士;解放CA1121J;解放CA1125J;CSK181型防护型突击车;CTM132型战术车;东风康明斯;东风天锦;东风猛士;东风EQ1118;陕汽2190;豪沃1167;万山2400。天气含晴天;阴天;雨天;雪天;雾天;夜晚。

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